就在特朗普即將訪問韓國前夕，朝鮮在西部海域試射艦對地戰略巡航導彈。據朝中社報道，導彈於28日成功試射，垂直發射後沿預定軌道飛行約7800秒（約2小時10分鐘）並精準擊中目標。
朝鮮稱此次試射取得「重大成果」，但未公布具體飛行距離或彈頭威力。
據路透社報道，朝鮮領導人金正恩這次試射未現身觀摩，由朝鮮中央軍事委員會副委員長朴正天主持。朴正天表示，朝鮮的核武發展計劃正穩步前進，「不斷強化核戰鬥態勢」是國家的責任與使命。
朝中社分析認為，金正恩未有現身觀摩試射，而《勞動新聞》等傳體亦未有報道試射消息，可能顯示平壤有意控制挑釁強度。
特朗普29日將由東京飛抵韓國慶州，展開亞洲行最後一站，並將與韓國總統李在明舉行高層會談。兩人將重點討論美韓貿易協議、美軍駐韓防務分擔及如何應對朝鮮最新的導彈挑釁。
美方官員透露，特朗普與李在明會面時，將再次敦促首爾履行8月達成的協議，按承諾在美國投資約3500億美元，以換取部分關稅豁免。不過，雙方在投資結構及時程上分歧仍大，外界普遍認為難以於此次會談中最終拍板。
朝鮮在特朗普亞洲行期間發射導彈，被外界視為刻意向美韓施壓。韓國國防部強調，已與美軍保持緊密聯繫，加強監控朝方動向。
另據韓聯社綜合報道，韓國國防部28日表示，韓國國防部長安圭伯與美國國防部長赫格塞斯預計於11月3日，共同訪問板門店共同警備區（JSA）。報道指出，距離2017年10月美國時任國防部長馬提斯（James Mattis）與韓國時任國防部長宋永武共同訪問板門店，這次將是時隔8年，兩國的防長再度共同訪問該地。
據悉，赫格塞斯當天訪問板門店後，即會前往位於韓國平澤的「韓福瑞斯營」，這是駐韓美軍的最大基地。11月4日，赫格塞斯預計與安圭伯舉行「韓美安保協議會議」，這是美韓雙方協調防衛政策的最高層級年度會議，可能討論議題包括：駐韓美軍角色調整、韓國的防衛費負擔增加、韓美同盟現代化、戰時作戰指揮權等。
報道指，美國總統特朗普預計於10月29日抵達韓國，停留期間是否會安排與朝鮮最高領導人金正恩會面，受到外界關注。如果特朗普與金正恩的會談成行，也可能影響兩國防長在板門店釋出的對朝訊息。
