根據外交部最新統計，共有51團、508名外賓參加新任正副總統就職典禮及相關活動。據悉，賴清德、蕭美琴的家人都有出席。
據中時新聞網消息，賴清德從政後，就減少談論家人或讓家人露面，對家人隱私十分保護，妻子吳玫如曾在大選期間，拍攝視頻力挺，屬於是罕見曝光。吳玫如20日當天陪同賴清德出席就職典禮。除了家人，賴清德在新北萬里與台南鄉親也北上參加就職慶祝大會，一個是故鄉、一個是政治啟蒙起點，鄉親的熱烈支持對賴清德來說意義非凡。目前來自賴清德故鄉「萬里」的鄉親、老師與親友有近500人，共同包車參與「小時候玩伴」的慶祝大會。賴清德姪女表示，初估有包車10台參與，大家都希望來支持一下。
據知情人士透露，蕭美琴的母親跟妹妹從美國飛回台灣，見證蕭美琴宣誓就職。蕭美琴的母親蕭邱碧玉雖是美國人，但一家人過去曾住在台南，能說一口流利台語。不只在美國的家人，其他在台灣的親友們也一起見證蕭美琴就職，包括蕭美琴台南親友、還有蕭美琴父親過去服務的台南神學院教授牧師等，都組團北上參加520慶祝大會，加上全台其他地方親友，人數超過上百人。
根據外交部最新統計，共有51團、508名外賓參加就職典禮及相關活動；其中來台參加就職典禮的邦交國訪賓中，共有元首團8團、副元首團1團、外長團1團及特使團2團。賴清德和蕭美琴19日在台北故宮附近的釣蝦場出席「與友邦慶賀團元首釣蝦體驗在地文化活動」。
賴清德向超過20位外賓介紹了台灣的釣蝦文化。他說，釣蝦與釣魚有些不同，蝦子會玩弄釣餌，必須確認蝦子吞下釣餌後才能拉起釣竿。報道稱，這是賴清德第二次邀請外國賓客體驗釣蝦。台灣媒體稱這是賴清德首創的「創意外交」路線，用不同形式讓外國使節和賓客體驗台灣。
台灣的外交部19日當晚在台北賓館舉辦就職典禮慶賀團歡迎酒會，由外交部長吳釗燮主持，邀請慶賀團外賓及駐台使節共同出席，賴清德、蕭美琴到場致意。賴清德表示，非常感謝訪賓不遠千里而來，用行動展現對台灣的支持，未來將與蕭美琴共同努力。
