距離特朗普重返白宮僅餘數日，在共和黨內仍具影響力的前副總統彭斯17日在預先毫無徵兆的情況下「私人訪問」台灣，與賴清德會面。他表示，美國不會拋棄「在太平洋的盟友」，呼籲特朗普政府重申對協防台灣的承諾。
據《國會山莊報》報道，訪問香港之後，美國前副總統彭斯17日突然加插行程，與夫人首次訪問台灣，引起國際關注。彭斯16日晚抵達台灣，當地時間17日早與多位科技業企業家會面，隨後搭高鐵前往台北，與賴清德、蕭美琴會面，晚間則在「台北賓館」出席晚宴。
一名知情人士向《國會山莊報》透露，彭斯決定在訪問香港後造訪台灣，是有意「親身去看一看」。他表示，美國是台灣的盟友，不能允許香港的情況發生在台灣。對於彭斯訪台，台灣的外交部表示，彭斯是應民間單位邀請到訪，屬於私人性質。
特朗普在去年競選期間的幾次談話令台灣感到不安，包括要求台灣支付防衛費用，並指責台灣偷走美國的芯片生意。
路透社報道，彭斯在台北表示，他為太平洋地區的和平祈禱。他說：「我堅信美國絕不會拋棄太平洋地區的盟友。」彭斯表示，除了軍事支持外，特朗普政府還應該與台灣展開自由貿易協定(FTA)的談判。與美國簽訂FTA是台灣政府長久以來的訴求。彭斯說，美國對中國的看法近年發生巨大轉變，但他保證「有一件事從未改變，那就是美國人民深切尊重與支持台灣人民」。
賴清德感謝彭斯訪台，以及過去在其大力支持下，台美關係提升到「前所未有的高度」，包括促成對台軍售常態化、加深台美經濟夥伴關係等。賴清德說：「過去，彭斯前副總統曾經支持美國與台灣洽簽貿易協定，我們也期待台灣繼續與美國新政府及國會攜手合作，促進雙方在經貿和產業等領域更多的交流。」
《國會山莊報》指出，自卸任以來，彭斯已多次出訪，通常是為了表達對美國盟友的支持，例如他已兩度前往烏克蘭，強調美國挺烏的重要性。
彭斯在副總統任內支持特朗普，但在2020年總統大選後，拒絕特朗普要求拒絕國會確認選舉結果後，與特朗普關係緊張。台灣媒體分析認為，作為共和黨傳統派的彭斯，在黨內的影響力仍舉足輕重，相信將聯同獲選為國務卿的魯比奧（Marco Rubio）等同派新任官員，平衝特朗普的勢力。
