宇樹首推人形機器人App Store 可安裝「扭扭舞」或「李小龍」等應用

宇樹科技首度推出人形機器人「App Store」,用戶可將訓練好的舞蹈、武術及工作等模型上傳分享,也可下載其他開發者所開發的動作部署到機器人。

像安裝手機軟件一樣

官方資料顯示,宇樹應用商店在架構上集成了「用戶廣場」、「動作庫」、「數據集」及「開發者中心」四大核心模組,其核心邏輯在於「即下即用」,用戶毋須具備底層程式碼編寫能力,僅需透過手機App連接機器人,即可像安裝手機軟件一樣,將雲端的複雜運動控制演算法一鍵部署至機器人終端。

根據演示影片可以看到,在登錄帳號及點擊小程式庫後,用戶可在應用程式清單中安裝跳「扭扭舞」、「搞笑動作」或「李小龍」等應用,安裝完成後選擇啟用,機器人便會做出相應動作。

以「李小龍」為例,該程式是專為發燒級機器人玩家打造的動作控制App,透過動力學演算法與動作捕捉數據,將李小龍(Bruce Lee)經典的截拳道(Jeet Kune Do)動作庫移植到用戶的機器人硬件上。
 

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