波士頓動力公司（Boston Dynamics）的Spot等機器人的大量出現，展示了四足機器的多功能性。這些機器人在爬樓梯、穿越小障礙物、以及穿越不平坦的地形時，表現得非常出色。然而，梯子仍然是一個大問題，特別是在工廠和其他工業環境中，這些機器人經常會遭遇梯子。
據科技媒體TechCrunch報道，蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）近年來是一些最令人興奮的四足機器人研究的主導者，展示出一條向前邁進的道路。該學院指出，過去解決梯子問題的嘗試大多利用雙足人形機器人的形式，或者使用特殊梯子，但最終證明速度仍太慢而無法真正有效。
這項研究再次使用ETH Zurich衍生公司ANYbotics的ANYMal機器人。研究團隊為這款四足機器人配備了專用的末端執行器，可以鉤住梯子的橫檔。真正的關鍵在於強化學習，以幫助機器人適應不同梯子特有的結構和特點。
研究人員稱：「這項研究將工業四足機器人應用的範圍，從在普通地形上進行檢查，擴展到處理環境中的複雜基礎設施，凸顯機器人的形態和控制策略在執行複雜技能時的協同作用。」該學院表示，這款組合式機器人在爬升70至90度梯子的成功率高達90%，並且與目前「最先進」的機器人相比，爬升速度提高了驚人的232倍。此外，該機器人還會即時自我修正，調整其攀爬行為，以應對誤判梯子橫檔或步伐不當的情況。本報訊
