研究員利用真菌感知力控制機械人

康奈爾大學研究用真菌操控機械人。Cornell University / Science Robotics

康奈爾大學研究員利用真菌菌絲體為兩台概念機械人提供動力。菌絲體是一種地下真菌網絡,可像地上果實一樣長出蘑菇。它可感知燈光和化學反應,透過電子訊號溝通,使之成為混合機械人技術中一種新穎零件,有朝一日將偵測到人類肉眼看不到的農作物狀況。

科技新聞網站Engadget報道,康大研究員建造了一台柔軟的蜘蛛型機械人和一台四輪越野車,利用菌絲體的光感應能力,用紫外線來控制機器。這研究需要真菌學、神經學、機械工程、電子學和訊號處理的專家來參與。

首席作者米許拉(Anand Mishra)說︰「如果你考慮一個合成系統—比方說任何被動感測器—我們只是把它用在一個目的上。但生物系統對觸摸、光、熱和訊號等不同情況做出反應,如果想要建立未來的機械人,應該讓他們在意想不到的環境中運作,可以參考這些生物系統的反應。」

真菌機械人利用一個電器介面,在排除振動和電磁訊號的干擾後,即時記錄和處理菌絲體的電生理學活動。研究員設計了一個模擬動物中央神經系統的控制器,充當一種「神經迴路」,可讀取菌絲體的原始電訊號,然後進行處理,將它轉化成數碼控制,再傳送至機器的執行器。

這兩台機械人已成功完成三項實驗,包括回應菌絲體的訊號而走路和滾動,和回應紫外線而改變步態。研究員又成功覆蓋菌絲體的訊號來手動控制機械人,這對於未來的進一步研發很關鍵。研究員預期,未來會利用菌絲體對化學反應的感知來進行更多測試。本報訊

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