台灣的總統賴清德、副總統蕭美琴20日上午9時宣誓就職，蔡英文正式卸任。在就職演說中，賴清德表示將帶領執政團隊「承先啟後、迎向未來」，兩岸維持現狀，追求和平。
台灣第16任正副總統就職典禮當地時間5月20日早上9時許舉行，賴清德和蕭美琴在總統府完成宣誓，正式就職。賴清德身著湛藍色為主色調的西裝，搭配「幸運紫」領帶，以及油菜花外型的春仔花工藝胸針；賴清德夫人吳玫如黑色洋裝搭配粉色外套。蕭美琴則身穿白色上衣、黑色褲裝。在台灣司法院長許宗力的監誓下，賴清德與蕭美琴完成宣誓，隨後由立法院長韓國瑜授與「中華民國之璽」、「榮典之璽」、「總統之印」及「總統之章」給賴清德，並授與「副總統之章」予蕭美琴。賴清德、蕭美琴正式成為台灣正副總統。蔡英文正式卸任。
在總統府前的慶祝大會上，賴清德將以「打造民主和平繁榮的台灣」為題發表就職演說，闡述他將帶領執政團隊「承先啟後、迎向未來」，繼續在正確道路穩健前行，整體呈現新政府團隊穩健、自信、負責及團結的基本態度。
賴清德就職演說主軸分三部分，第一部分是「秉持民眾利益至上，台灣優先對應國會新局，感謝海內外關心支持花蓮震災復原」。面對三黨不過半的局勢，賴清德表達未來推動各項政策及法案，將以人民利益至上，以台灣為優先，並進一步期許執政團隊，充分發揮行動創新精神，不負民眾所託。
演說第二部分是「強化民主韌性，結合民主盟友，持續擔當區域和平穩定的貢獻者」。賴清德對內承諾持續推動18歲公民權等，強化台灣民主韌性；他再度強調，台灣會持續成為區域和平穩定的推動者；演說第三部分是「維持現狀，追求兩岸和平」。賴清德談及台海和平已是全球穩定發展不可或缺的關鍵要素，更是國際社會高度的共識；對於外界關注兩岸交流合作，賴清德釋放具體善意，稱維持現狀，追求兩岸和平。
賴清德就職當天，許多藍委缺席，而國民黨立委謝衣鳳則現身參與，她強調，是以立委身分出席，她希望朝野不要對立，爭議法案要協商。
而六都首長部分，除新北市長侯友宜外，其他包括台北市長蔣萬安、桃園市長張善政、台中市長盧秀燕、台南市長黃偉哲、高雄市長陳其邁都出席。
美國務卿布林肯發表聲明稱，美國恭賀賴清德上任，也祝賀台灣再次展現強大堅韌的民主體制。他指出，美國民眾與台灣民眾的夥伴關係根植於民主價值，貿易、經濟、文化和民間往來也不斷擴展和深化。布林肯說，美國肯定卸任總統蔡英文在過去8年加強美台關係，期待與賴清德及台灣各界共同努力，推進共同利益和價值觀，深化美台長期的非官方關係，維護台海和平與穩定。
