全球首個人形機械人（內地稱機器人）半程馬拉松今日（4月19日）在北京亦莊開跑，21支機械人隊伍，將與12000名人類選手同場競技，共同挑戰21.0975公里的賽道。據報，天工機械人已經衝線完賽，以2小時40分42秒的成績奪得冠軍。
賽後天工機械人CEO熊友軍在接受第一財經等內媒採訪時表示，「這是里程碑意義的工作，非常高興。」他表示，今天只是展示了天工機械人運動能力很小的一部分，後面還將看到更多創新技術和應用的落地。
據悉，「天工」由北京人形機械人創新中心研發，優必選、小米機械人等參與創建該中心。此次奪冠驗證了國產人形機械人從實驗室邁向產業化的硬核實力。
更換機械人須罰時
據內媒快科技報道，21支機械人隊伍既有來自企業或研究機構的隊伍，也有清華大學、北京科技職業大學等高校科研組織，其中包括眾擎PMOI、宇樹G1等熱門人形機械人。
此次人形機械人半程馬拉松的賽道起點，設在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長超21公里。機械人將途經南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區的標誌性點位。
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比賽的地形環境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對機械人而言，每一處起伏都是對其穩定性和動力系統的考驗。
線路中，共設有6個左轉道與8個右轉道，轉彎角度≥90°，這要求機械人具備精準的路徑規劃和靈活的轉向能力。值得一提的是，終點前還設置了1.5公里的直道，在經過漫長賽程後，這段直道將成為機械人全力衝刺的舞台。
比賽採用綜合計時的方式計算參賽隊伍的最終成績，把從起點出發的時間，即到達終點的時間，以及充電所消耗的時間加在一起，以綜合成績作為最終成績。
今次參與半馬的機械人依次起跑，每隊可安排3名領跑員在賽道協助機械人作賽，比賽期間可在補給站為機械人更換電池。按照賽事規則，如果比賽當中更換機械人，還會面臨罰時。
本次賽事設置冠、亞、季軍，獎金分別為5000元、4000元、3000元（人民幣，下同），還設置了完賽獎、最優耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創意獎等系列獎項，還為人形機械人研發團隊準備豐厚獎勵。
