由南韓國科學技術院(KAIST)研發的四足機械狗Raibo 2(라이보2),17日下午以4小時19分52秒的成績,完成第22屆尚州柿餅馬拉松賽全馬42公里挑戰,創下全球首隻機械狗全馬完賽紀錄。專家表示,該賽事在14公里、28公里處各有海拔50米的小山丘,這對機械狗來說,是一個艱難挑戰。
綜合韓媒報道,研究團隊為了讓Raibo 2克服運動過程中地面撞擊引起的周期性振動,在其內部集成電機驅動電路,最大限度地減少執行器損耗,增加控制頻寬,有效提高步行效率和穩定性,以助它完成全程馬拉松。
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是次馬拉松比賽在14公里、28公里各有一次爬坡路段,海拔爬升約50米,在過程中Raibo 2身上前端、後端的2個攝影機能夠識別地形,連接到關節的感測器則可以減少過度「運動」避免電力消耗太快,此外,Raibo 2的關節結構,在下坡時能有效回收和儲存能量,並在爬坡時釋放出來,最大程度節省電力。
事實上,Raibo 2去年9月就曾參加南韓錦山人參節馬拉松,但在37公里處電力耗盡只能棄賽,和研究團隊的預期相比,足足提早10公里就用完電池。
研究人員透露,經過這次教訓,讓他們了解到Raibo 2在跑馬拉松賽時無法均速前進,在身邊有其他跑者的狀況下,必須要不斷減速、加速,增加電力消耗,因此後續進行了提高電池容量等改進,讓Raibo 2在平地上至少可行進67公里.並且完成了尚州柿餅馬拉松賽。
專家認為,Raibo 2完成全馬挑戰,代表它也具備在城市環境中執行送貨和巡邏服務的能力。研究團隊下一步將加強Raibo的自主導航能力,提升機器狗在山區和災區的徒步救援能力。