自動駕駛已成各大車廠重點發展方向，而中國第一批加入自動駕駛創業潮的小馬智行（Pony.ai）更於上周五（18日）正式向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市。小馬智行目前已在北上廣深等城市推出自動駕駛出租車服務，《星島頭條》記者受邀上車體驗，圍繞前海行駛一圈，全程20多分鐘，總行程6.6公里，「整體感覺平穩」。
小馬智行成立於2016年，主要為全球市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，開發可適用於不同車型和應用場景的「虛擬司機」（Virtual Driver）技術。公司早於2018年12月推出了中國首個自動駕駛出行服務（Robotaxi）小馬智行（PonyPilot），實現全無人駕駛。
停車時平穩減速 轉彎亦順滑
記者受邀坐上自動駕駛汽車後，發現車內空間與普通車輛無異，前排屏幕上會顯示探測出來的所有路況和周邊情況，當點擊後座屏幕上的啓動鍵後，行程亦隨之開始。
剛開始行駛時，記者感覺有一點緊張，處於直行情況且前後車輛較少時，車速亦較快；不過，在遇到紅綠燈或其他車輛時，都能很平穩且精準地減速和停下來。遇到轉彎和分岔路時，因為「不知道會往哪裏去」，因此感覺最刺激，但轉彎時非常順滑，而且車距控制亦不俗，「到後面已經沒有緊張感了，整體感覺平穩」。
設多個雷達及攝像頭作探測
根據小馬智行工作人員介紹，從外觀來看，車輛最上方和前方中間都設有激光雷達，兩邊的方塊是毫米波雷達，其中激光雷達是探測物體，毫米波雷達則是探測速度，例如是前方車輛的速度。在車輛前視鏡下方還設有「補盲激光雷達」，如有小朋友或比較矮的物體都可以看到。
車輛上方還設有6個攝像頭，下邊另設第7個攝像頭，主要為紅綠燈而設，具有讀秒作用。另外，在後尾箱下方設有工控機，類似於電腦主機，與打印機一般大小。工作人員指出，工控機中有很多算法，主要用作感知、規劃地圖等。
至於整個車輛的運作過程，是通過攝像頭感知外面環境，再通過畫像輸入到後台的工控機，隨之進行運算，並發出指令給車輛及行駛。同時，該車是「單車智能」，不依靠太強的網絡訊號，遇到外界事故時也可以脫困。
自駕里程相當圍繞地球千圈
另一方面，根據中國證監會境外上市備案，小馬智行股票代碼「PONY」，擬發行不超過9,814.95萬股普通股。招股書顯示，公司收入已經累計達到12億人民幣，目前自動駕駛路測總里程累計近4,000萬公里，相當於已經繞着地球開了1,000圈。小馬智行的收入則主要來自於自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車（Robotruck）及技術授權與應用服務，其中Robotruck服務在2024年上半年貢獻了73%的收入，達1,803.5萬美元。
車輛已接入第三方叫車平台
小馬智行成立至今在全國範圍內投放了250多輛Robotaxi，目前已在北京、廣州和深圳開始Robotaxi全無人商業收費。去年小馬智行還與豐田汽車合作，在中國大規模生產Robotaxi。
截至今年6月30日，小馬智行移動App的註冊用戶數量超過22萬，平均每輛Robotaxi日均訂單逾15個；截至8月底，約70%註冊用戶會多次使用小馬智行。小馬智行亦已接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方叫車平台，當出行需求與自動駕駛服務區域和時段匹配時，用戶可根據意願作出勾選。
