機器人研發 從跌倒中學習

原始液壓Atlas機器人在無數次摔倒下學習進步。Boston Dynamics

Digit在業界年會現場展示期間跌倒。Agility Robotics

波士頓動力公司(Boston Dynamics)在發布電動Atlas機器人誕生的消息同時,宣布其原始液壓Atlas機器人將在推出十年後告別舞台,並發布不到40秒的告別短片,點閱次數迄今已經逐漸接近五百萬人次。

短片中追憶這款Atlas從聯邦國防部DARPA研究項目升級到令人印象深刻的靈活雙足機器人的旅程,令人忍俊不禁的是,機器人總是經歷數十次的失誤、跌倒和故障,最終才成功完成動作。

另一家機器人研發公司Agility Robotics最近也有異曲同工之舉,在社交平台X上展示一段視頻形容:「在大約20個小時的現場示範中,Digit的成功率高達99%,但在(製造業供應鏈展會)ProMat上還是摔了幾次」,強調「每個人都有跌倒的時候,但我們如何重新站起來最重要。」

該公司新任命的首席技術官維拉加普迪(Pras Velagapudi)指出,在這個階段看到機器人在運作時跌倒其實是件好事。他指出:「當一個機器人在真實環境工作時,意想不到的事情會發生,你會看到摔倒的情況,這是在真實環境中學習長時間運行需要的部分。」

波士頓動力公司首席技術官桑德斯(Aaron Saunders)去年也對科技網站TechCrunch表示:「我們的機器人經常摔倒,很久以前我們就決定,需要建造可以摔倒而不會損壞的機器人。」

Agility Robotics一直使用強化學習,幫助跌倒的機器人自我恢復,比如特別關掉Digit的障礙物避開功能,使其跌倒,機器人利用手臂來盡量降低跌倒的影響。然後,利用強化學習來回到熟悉的位置,從那裡機器人透過俯臥撐重新站起來。。

波士頓動力公司執行長普萊特(Robert Playter)表示:「拯救人形機器人並非易事。」他指出,這些機器人很重,很難靠人手協助翻正,如果它無法自行站起來,你將束手無策。本報訊

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