同美國關係緊張的委內瑞拉釋放7名美國人，包括5名石油公司行政人員，換取美國釋放委內瑞拉總統馬杜羅太太的兩名親人。兩人2016年在美國因販毒罪名成立被判處入獄。委內瑞拉指美國持續干涉內政，並企圖通過政變推翻馬杜羅政府，在2019年1月起與美國斷交。
美聯社報道，美國總統拜登（Joe Biden）在聲明中表示，獲釋的7名美國公民之中，有5人是在委內瑞拉囚禁近5年的油公司高層，並指他們遭委國不當扣留多年，如今終於可以與家人團聚。
至於獲美國釋放的兩名委內瑞拉人，是馬杜羅妻子弗洛雷斯（Cilia Flores）的兩名外甥，美國緝毒局（DEA）2015年在古巴執行任務時拘捕2人，並即時引渡到紐約法院面對販毒指控，之後被判罪名成立。另外馬杜羅的特使薩阿卜（Alex Saab）則不在華盛頓的寬恕名單上，意味他仍需等待現身邁阿密聯邦法院，就涉嫌洗黑錢一事出庭應訊。
美委關係兩國關係不佳，2018年，美國拒絕承認馬杜羅在總統選舉中連任的合法性。
當時，在美方施壓下，哥倫比亞等幾個拉美國家宣布支持自封為「委臨時總統」的委反對派人士瓜伊多。馬杜羅政府當時宣布與哥倫比亞斷絕，但今年哥倫比亞總統大選之後。佩特羅就職哥總統後承諾，將與委內瑞拉複交，並展開合作。今年六月在美國舉行的美洲峰會上，拜登未有邀請古巴、尼加拉瓜和委內瑞拉領導人參會，當時引發拉美多國抵制參會，使此次會議成為美洲峰會創立以來參會領導人最少的一屆。
